Кинематика. Статика. Динамика точки

н а п р а в л е н н у ю п о д и а г о н а л и АР. Е с л и т е п е р ь у мн ожи т ь с т о р о н ы э т о г о п а р а л л е л о г р а м а на т о с т о р о ны е г о б у д у т и- и w z , а д и а г о н а л ь i / t ; но ил=АН, wx —AS, с о г л а с н о построению; с л е д о ­ в а т е л ь н о vt-=AP. Ч т о ка с а е т с я н а п р а в л е н и я АР, т о оно е с т ь н а п р а в л е н и е v, т . е . напр а в л ение а б с о л ю т н о й скорости, т а к к а к н а п р а в л е н и е д и а г о н а л и о т п р о п о р ци о н а л ь н о г о у в е лич ения и л и у м е н ь ш е н и я с т орон п а р а л л е л о г р а м а н е и зме ня е т с я . Если AP=^v-z, т о , с о е д и н и в Р с F, п о л у ч и м PF —девиацию абсолютного д в и­ ж е н и я . Ит а к , АВ е с т ь п о л о ж е н и е т р а е к т о рии в о в р е м я t. DE е с т ь п о л о ж е н и е т р а е к т о рии в о в р е м я ^Ц-т. АС е с т ь п у т ь в о тносит е л ьном д в и ж е н и и з а в р е мя t . AD е с т ь п у т ь в пе р ено сном двинсении з а в р е м я -г. AF е с т ь п у т ь в а б с о лют ном д в иж е н и и з а в р е м я АН =tix, г д е и — с к о р о с т ь о т н о с и т е л ь н о г о д в иж е н и я . —W":, г д е w — с к о р о с т ь п е р ено сно г о д в и ж е н и я . АР —VI, г д е ю —с к о р о с т ь а б с о лют н о г о д в и ж е н и я . Я С — д е в и а ц и я о т но с и т е л ьно г о д в и ж е н и я , р а вна я и п а р а л­ л е л ь н а я п о л н ому у с к о р е нию о т но с и т е л ь но г о д в иже ни я . 5 D — д е в и а ц и я пе р ено сно г о д в иж е ни я , р а в н а я1 ^ и п а р а л л е л ь­ н а я п о л н о м у у с к о р е нию п е р е но с но г о д в иж е н и я . PF — д е в и а ц и я а б с о лют но г о двинсения, р а в н а я j — и п а р а л л е л ь­ н а я п о л н о м у у с к о р е нию в а б с о лю т н о м д в иже нии . По л о ж и м , ч т о фи г у р а АНС п о п р ош е с т в и и в р емени т з а н я л а п о л о ж е н и е DNP, прич ем D / V n e п а р а л л е л ь н о АН. Пр о в е д е м и з D в е к т о р DQ # АН. Ес ли б ы т р а е к т о р и я п е р е м еща л а с ь по с т у п а­ т е л ь н о , т . е . п а р а л л е л ь н о с амой с е б е , т о DQ была бы к а с а т е л ь­ н о й к т р а е к т о р и и DT, н о т а к как т р а е к т о р и я е щ е п о в е р н у л а с ь •около оси zz' на неко т орый у г о л , т о к а с а т е л ь н а я к ней б у д е т DN. С о е д и н и в Р с Q, Q с N к N с F, п о л у ч и м бе сконечно м а л ы й мн о г о у г о л ь н и к PQNF, д л я ко т оро г о п о п р а в и л у с л оже ния в е к ­ т о р о в м о ж н о напис а т ь : PF=PQi-^+NF- (54) В э т о й г е оме т р и ч е с к о й с у м м е нам и з в е с т ны в е к т о ры PF, PQ и MF . Д е й с т в и т е л ь н о , PF е с т ь д е в и а ция а б с о лют н о г о д в иж е н и я н . т2 г е о м е т р и ч е с к и р а вна т . е . Т о ч н о т а к ж е в е к т о р PQ —SD, но SD=l^, с л е д о в а т е л ь но ; pq^Iy • Н. Е. гКу110вС1ШЙ-370-5 65