Кинематика. Статика. Динамика точки

с о о т в е т с т в у ющи е о с и к о о р д ин а т , и м е е м с л е д у ю щ и е у р а в н е н и я : 'Vx='v • c o s а , v y — v • c o s р, V z — v • c o s -{, г д е a , p, Y (фи г . 3 5 ) с у т ь у г л ы , с о с т а в л е н ны е v с о с я ми к о о р д и ­ н а т . И з п о с л е д н и х у р а в­ н е н и й п о л у ч а е м : c o s а = - COS f = л c o s p = - , V ' (48) Н а й д е н н ы е у р а в н е н и я (47) и ( 4 8 ) д а ю т в ы р а ж е н и я д л я в е л и ч и н ы и н а п р а в ­ л е н и я с л о ж н о й с к о р о с т и , п о л у ч е н н о й о т с л о ж е н и я т р е х с к о р о с т е й , н а п р а в ­ л е н н ы х п о п р я м о у г о л ь ­ н ы м о с я м к о о р д и н а т . П е р е й д е м т е п е р ь к о б щ е м у с л у ч а ю . Полонсим, ч т о н у ж н о с л о ж и т ь н е с к о л ь к о с к о р о с т е й : •04,..., Vn - i , Vn, (а) Фиг. 35. V-, f a V,. к о т о рые о б р а з у ю т с о с я ми к о о р д и н а т у г л ы : =-•1. р1, ъ ; «а, р. • ^•11-1, Р/г—ь Тп~1') Рп 2, тг; • • • 1 ^П) 'in • I (Ь) На з о в е м ч е р е з v с л о ж н у ю с к о р о с т ь ; п у с т ь он а о б р а з у е т с о с ями к о о р д и н а т у г л ы а , р,f . Н а м н а д о о п р е д е л и т ь вели­ ч и н у V п о д а н ным (а) и (Ь). Пр о е к т и р у е м д л я э т о г о после­ д о в а т е л ь н о на о си X, у и Z скорости V2, Vn. И з а н а л и т ич е с к ой геомет­ рии м ы з н а ем , ч т о п р о е к ц и я ломаной линии на какую-ни­ б у д ь о с ь р а вна п р о е к ц и и ли­ нии, е е з а мык ающе й . Т а к к а к v (фиг. 3 6 ) е с т ь з а мы к а ющ а я сторона ломаной , составлен­ ной и з г»!, г»2, г » з , . . . , v, 54 X - Фиг. 36. ш т о и м е е м с л е д у ю щ у ю г р у п п у