Кинематика. Статика. Динамика точки
^2 е с т ь н у л ь . С л е д о в а т е л ь н о , н о р = х , а d=u ) j c , п о э т о м у : / = Э т о у с к о р е н и е н а п р а в л е н о п о о с и О х , в с л е д с т в и е ч е г о п р „ / = п р г 1=0. Т а к и м о б р а з о м п е р в а я с и л а К о р и о л и с а { — m l ) с в о д и т с я к цен т р о б е ж н о й с и л е Д л я о п р е д е л е н и я п о в о р о т н о г о у с к о р е н и я k в о с п о л ь з у е м с я в ы в е д е н н ы м и в к и н е м а т и к е ф о р м у л а м и : п р л k = 2 (^-Прг U — r > n p j , t t ) , п р ^ й = 2 ( г - п р д : и — р - п р 2 IX), Прг ^ = 2(/7'npj,U —^-. Прдг^и). З д е с ь и е с т ь с к о р о с т ь т о г о д в и ж е н и я , к о т о р о е м ы р а с с м а т р и в а е м , т . е . о т н о с и т е л ь н о г о ; п о э т о м у : йх dy dz ^Pa"-=dt' П Р ^ « = - 5 Г - Д а л е е p — q = 0 , r — m , т а к как ш напр а в л ена по о си O z , а.р ,q ,г с у т ь п р о е к ц и и у г л о в о й с к о р о с т и н а о с и к о о р д и н а т . К р о м е т о г о , - — = 0 , т а к к а к д в и ж е н и е п р о и с х о д и т в п л о с к о с т и z x , а ; y = c o n s t . В н е с я э т и д а н н ы е ' в н а п и с а н н ы е р а в е н с т в а , п о л у ч и м : djc n p x k = 0 , u p y k = 2 w - ^ , п р г й = 0 . Т а к и м о б р а з о м , в т о р а я с и л а К о р и о л и с а в ы р а з и т с я т а к : — т к = — 2 т ш — . at Р а с с м о т р и м , с к а к о й с и л о й д а в и т ш а р и к н а т р у б к у . Д л я э т о г о в о с п о л ь з у е м с я в т о р ы м у р а в н е н и е м и з г р у п п ы ( 8 3 ) : F — т - п р у / — m - n p H ^ + i V - c o s ( n , j ) + A / ' - c o s ( и ' ,у ) = т ^ ^ . В э т о м у р а в н е н и и , к а к в ы ш е б ы л о н а й д е н о , Г = 0 , п р „ / = 0 , ^ = 0 ; -г---'. -А п ± . О у . П о с о к р а щ е н и и н а х о - V A ^ ' - c o s ( п ' , у ) = 0 .
Made with FlippingBook
RkJQdWJsaXNoZXIy MTY0OTYy