Кинематика. Статика. Динамика точки

в с л у ч а е о т н о с и т е л ь н о г о р а в н о в е с и я ; d'^x W a-z 'IF' =0 и k — 0 , и д и ф е р е н ц и а л ь н ы е у р а в н е н и я б у д у т ; X~m-npxi+^'Cos{n, x)+N'-cosin', х)=0, Y~ т-иру l+N-cos{n, y)-[-N'-cos {п', у) =0, (84) Z — / « . n p s / + i V - c o s ( « , z ) + A / ' - c o s ( / i ' , z ) = 0 . С и л ы { —-ml) и ( —mk) н а з ы в а ю т с я силами Кориолиса в о тно си­ т е л ь н о м д в и ж е н и и . С и л а (—тк) н а з ы в а е т с я т а к ж е с л о ж н о й цен­ т р о б е ж н о й с и л о й . Р е ш и м н е с к о л ь к о п р и м е р о в н а о т н о с и т е л ь н о е д в и ж е н и е . § 12. Задача Ампера. О п р е д е л и т ь о т н о с и т е л ь н о е д в и ж е н и е т я ж е л о г о ш а р и к а , помеш, е нно г о в н а к л о н е н н у ю п р я м у ю т р у б к у , в р а щ а ю щ у ю с я р а в н о м е р н о о к о л о в е р т и к а л ь н о й о с и , п р о х о д я щ е й ч е р е з н е е . В о з ь м е м в е р т и к а л ь н у ю о с ь , в о к р у г к о т о р о й в р а щ а е т с я т р у б к а , з а о с ь к о о р д и н а т s ( ф и г . 4 9 ) и р а с п о л о ж и м о с т а л ь­ н ы е о с и т а к , ч т о б ы т р у б к а OL, п р о х о д я ч е р е з н а ч а л о О, н а х о д и л а с ь в п л о с к о с т и zx. В к а к о м - н и б у д ь п о л о ж е н и и М н а OL ш а р и к б у д е т нахо­ д и т ь с я п о д д е й с т в и е м с и л ы т я ж е с т и P=/ng, к о м п о н е н т ы к о т о р о й с у т ь : ^ = 0 , Г = 0 , Z ^ - m g и с и л с о п р о т и в л е н и я N и N', н о р м а л ь н ы х .к 0 L , и з к о т о р ы х N л е ж и т в п л о с к о с т и чер­ т е ж а ZX, а N' п а р а л л е л ь н а о с и Оу ( е с л и т р у б к у 0L б у д е м рас­ с м а т р и в а т ь , к а к п р я м у ю п е р е с е ч е н и я п л о с к о с т и zx с пе рпенди­ к у л я р н о й п л о с к о с т ь ю , п р о х о д я щ е й ч е р е з о с ь Оу). Ч т о б ы м о ж н о б ы л о р а с с м а т р и в а т ь д в и ж е н и е ш а р и к а , к а к а б с о л ю т н о е , н у ж н о к э т и м с и л а м п р и б а в и т ь с и л ы К о р и о л и с а . Н а й д е м д л я э т о г о I ч k\ I е с т ь п е р е н о с н о е у с к о р е н и е и р а в н о oi^x, г д е ш е с т ь у г л о в а я с к о р о с т ь р а в н о м е р н о г о в р а щ е н и я т р у б к а в о к р у г о с и Oz, а л — р а с с т о я н и е М о т Oz. Д е й с т в и т е л ь н о в д в и ж е н и и в л е ч е н и я т о ч к а М о п и с ы в а е т к р у г о к о л о о с и Oz, и у с к о р е н и е в э т о м д в и ж е н и и с о с т о и т т о л ь к о и з ц е н т р о с т р е м и - dv т е л ь н о г о т а к к а к т а н г е н ц и а л ь н о е у с к о р е н и е п р и u ) = c o n s t Фиг. 49. И. Е. Щуиовский—370—25 385