Кинематика. Статика. Динамика точки

О п р е д е л и м и з э т о г о у р а в н е н и я ^ 2 — 2 t i K + D o — 2 р Н о . Е с л и п о л о ж и м , ч т о -Оо—2;i. «o==a, т о ; Н о д л я ц е н т р а л ь н о й с и л ы и м е е м : а п о т о м у : , с ' [ ц > + ( ^ ) ' ] - а | ш + . . Р е ш а я э т о у р а в н е н и е о т н о с и т е л ь н о н а й д е м : dti rftp= + Т / i L . В ы б о р з н а к а п р и в т о р о й ч а с т и з а в и с и т о т у с л о в и й , к о т о р ы м и х а р а к т е р и з у е м н а ч а л ь н о е п о л о ж е н и е . П у с т ь м ы н а ч и н а е м с ч и т а т ь у г о л (р в т а к о м н а п р а в л е н и и , в к о т о р о м р а д и у с - в е к т о р г в о з р а с т а е т . Е с л и , г в о з р а с т а е т , т о е г о о б р а т н а я в е л и ч и н а и у б ы в а е т , а d i i и м е е т о т р и ц а т е л ь н ы й з н а к ; т о г д а : . dti ао=- j / а 2\ш П р е о б р а з у е м в ы р а ж е н и е , с т о я щ е е п о д к о р н е м , д л я и н т е г р а ц и и ; П о л о ж и м , , ч т о : . с у м м у э т у м ы п р и р а в н и в а е м с у щ е с т в е н н о п о л о ж и т е л ь н о й в е л и­ ч и н е п о т о м у , ч т о в п р о т и в н о м с л у ч а е в с е п о д к о р е н н о е к о л и­ ч е с т в о б ы л о б ы о т р и ц а т е л ь н ы м и а<р б ы л о б ы м н и м о й в е л и ч и н о й , т . е . т а к о г о д в и ж е н и я н е м о г л о б ы б ы т ь . П о л о ж и в , к р о м е т о г о , -р. 1' 1 . ^ = ~ , н а п и ш е м у р а в н е н и е д л я © т а к : , du • du а<р=- 3*28