Кинематика. Статика. Динамика точки
Р а с с м о т р и м в т о р о е у р а в н е н и е : dfi dt \dt ) И н т е г р и р у е м е г о : 4^+^=0' п р и г ; =0 п р о е к ц и я с к о р о с т и н а о с ь у , т а к ж е р а в н а н у л ю , т а к к а к н а ч а л ь н а я с к о р о с т ь л е ж и т в п л о с к о с т и zx, а п о т о м у С = 0 и ^ = 0 , т . е . в р а с с м а т р и в а е м о м д в и ж е н и и с к о р о с т ь в с е г д а л е ж и т в п л о с к о с т и zx. В з я в с н о в а и н т е г р а л о т^ = 0 , и м е е м : : ) / + С ' = о . П р и ^ = 0 j / = 0 , с л е д о в а т е л ь н о , С'=0, а п о т о м у j ' = 0 , т . е . к о о р д и н а т а у в с е г д а р а в н а н у л ю , д в и ж е н и я п о о с и у н е т ; в с я т р а е к т о р и я л е ж и т в пл о с ко с т и zx. И н т е г р и р у е м п е р в о е у р а в н е н и е , п о л у ч а е м : dx dt - С , . d к п р и t=0 - —w-cosfi, г д е О — у г о л , д е л а е м ы й н а п р а в л е н и е м с к о р о с т и W с о с ь ю А". Д л я Q и м е е м : C i = ® y - c o s O , п о э т о м у в с е г д а dx п - ^ = 111 • COS 0. Б е р е м в т о р о й и н т е г р а л ; j d x = w • c o s 0 J d t ^ и л и д:=тг'-со8 0 • t-\rC'^. П р и ^ = 0 A = 0 и п о т о м у C j = 0 ; с л е д о в а т е л ь н о : X —W • COS 0 • t. И н т е г р и р у е м т р е т ь е д и ф е р е н ц и а л ь н о е у р а в н е н и е ; dz J " i и л и dt ^=~gt+c,. П р и ^ = 0 п р о е к ц и я с к о р о с т и н а о с ь 2: e c x b ^ ^ - i x j • s i n 6, п о э т о м у С2=='а; • siri0, и п е р в ый и н т е г р а л п р и н и м а е т в и д : dz . • Sin 0 — 302
Made with FlippingBook
RkJQdWJsaXNoZXIy MTY0OTYy