Кинематика. Статика. Динамика точки

г д е а=00 . Уравнения (2), (3) (6) и (6) служат для определе­ н и я четырех сил сопротивления N; и Л/;-, Герв™' же я четвертое уравнения суть уравнения, стесняющие внешние силы д л я того, чтобы могло суш,ествовать равновесие. Из этих MVY уравнений мы находим; Т е о р е м а . Для равновесия тела, имеющего две неподвиж^ ные точки, могущие скользить по данной прямой, необлоди но чтобы сучт проекций всех внешних сил на эту пряную p.-fs- нялась нулю и чтобы сучма яоменпюв тех же си г относи­ тельно этой пряной равнялась также нулю. IV . Т р и т о ч к и т е л а мо г у т с к о л ь з и т ь но д анной п л о с к о с т и . Опреде­ лить условия равнове­ сия такого тела. Примем плоскость ху за плоскость, по которой скользят три ножки стола О, А, В (фиг. 117). Точку О возьмем за начало ко­ ординат, прямую OA — за ось х . Расстояние точки А от начала координат назовем че­ р е з а ; расстояние же точки В от осей Ох и Оу обозначим соот­ ветственно через с и Ь. Присоединим теперь к внешним силам Р еще силы сопротивления плоскости xv,— пусть эти силы будут N, N', N". На основании сказанного о силах сопротивления без трения, они будут приложены в точках О, А, В и будут перпендикулярны к плоскости ху. Напишем теперь шесть уравнений равновесия свободного тела: 1. 1 ^ = 0 , 2. 3. "4. 5^ [yZ —zY)-{-m^ (/Vj+Wa: [N") = 0 ; 5. 'g{zX-xZ)^my[N)^my{iV')+m„(.V')==0; Теперь определим моменты сил Л/, N\ N' относительно осей х,у, 2. Моменты силы N, как проходящей через начало координат, равны нулю, так что тД/^)=0 my{N)=Q, т,(Л0=О. Моменты силы N' относительно осей х я z равны нулю, так как сила N' проходит через ось х и параллельна оси z, т. е. mx{N')=0, m.(A/')=0. 265 Фиг. 117.