Кинематика. Статика. Динамика точки

Из этих шести уравнений лишь одно четвертое не зависит от сил сопротивления, а потому оно и служит вь'ражением усло­ вия, стесняющего внешние силы для того, чтобы было равнове­ сие. Остальные же пять уравнений служат для определения сил N^, Ny, и N'^, N'y, N'^, причем силы и iV_j. не могут быть определены каждая в отдельности, они могут быть определены только в виде их суммы из первого уравнения. Остальные же силы, перпендикулярные к оси х, могут быть определены вполне.. Таким образом имеем: Т е о р е м а . Для равновесия твердого тела, имеющгго две яеподвижлые точки, необходимо, чтобы сумма моментов всех. внемних сил относительно- оси, проходящей через эти точки, равнялась нулю-, ина­ че говоря, требуется, чтобы равнодействуюш,ая прохо­ дила через неподзижную ось. III. Д в е т о ч к и , ле­ ж а т на н е п о д в и ж н о й п р я м о й и м о г у т п е р е - меш, а т ь ся , с к о л ь з я по э т о й п р я мо й . Опреде­ лить условие равновесия такого тела. Расположим оси коорди­ нат так, чтобы начало ока­ залось в одной из скользя­ щих точек тела О (фиг. 116), а ось X иаправим так, чтобы она проходила через дру­ гую точку, О', т. е. предпо­ ложим, что тело скользит по оси х. В нашем случае, чтобы иметь возможность рассматривать тело, как свободное, мы долж­ ны добавить силы сопротивления N и N', перпендикулярные к оси Ох. Разложим силы N и N': силу JV на /Vy и Ng, а силу N'' на N'y и N'^] при этом первые, очевидно, будут направлены по оси у, а вторые,—по оси z. Напишем теперь шесть уравнений равновесия, причем под. ^ подведем только проекции и выражения моментов всех данных сил, проекции же и выражения моментов неизвестных пока сил сопротивления напишем отдельно. Имеем таким об­ разом: 1. У,АГ= 'о' 5- Фиг. 116. =0. 2- S J'+A/^,+/v;=o, 3. ^2-(-A/j,-|-yV^=0, 4. ^ ( yZ- zY )=Q , 5. ' 2 , { zK~xZ) - a . N'~Q, 6. V ( x r - 3 / ^ a . / v ; = 0 , 264