Кинематика. Статика. Динамика точки

можно будет рассматривать, как свободное теяо, и тогда для него можно будет иаписать уравнения равновесия: 2прл-Я=0; ^np,jP=Q-, '^т{Р)=0. Определим сначала, чему равна сумма проекций всех сил на ось X. Имеем; прл-Л/=0, прл-0=0, пр,, Т=-Т- cos О, пр., Л/'==Л/'. Мы получим таким образом уравнение; Л / ' - Г - c o s 0 = 0 . . (а) Так же найдем, что сумма проекций всех сил на ось у будет (-G-j-N —T- sin Oj, и соответствующее уравнение напишется ввиде: -G-i-IV —T • sin0=0. (b) Теперь определим сумму моментов всех сил, отиоситель- ио начала координат. Имеем: m(N) =— N'2a'cos<f, m{N') —N'-2a • sin ®, m {G)=Q-a • cos <f, m(T}=0. •Следовательно, уравнение моментов всех действующих сил выра­ зится так; — N -2a- costf-^yV'- 2rt;sin©+G- а • cosср=0, или -2/V'costp+2/V''sintt+G- со5ш=0. (с) Определим N и N' из уравнений (а) и (Ь): N'=T-cos О, (d) A^=G+7.sinO. (е) Вставив полученные величины в уравнение моментов (с), по- •лучим: —2 0 • cos 7—27" • sin9 • cos '^-\-2Т • cos 6 • sin ср + G • cos 'p==0, или 27'(cos 0 • sin Ш—sin 0 • cos ») = G- cos или 2T- sm(w —b)=G • cos 'i, откуда, наконец; Т — О • c o s tp 2 — 0 ) ' 251