Кинематика. Статика. Динамика точки

Обозначим силу тяжести стержня через G, сплу сопротивле­ ния пола стержню в точке О через N, а силу сопротивления цилиндра через N'. Длина стержня OA пусть равна 2а; пусть СВ=г есть радиус цилиндра; угол наклонения стержня к полу = ?, а горизонтальная сила, удерживающая стержень в равновесии, =7'. Примем точку О за начало координат, а линию СО за ось х ; за ось у примем линию перпендикулярную к ОС в точке О. Составим уравнения равновесия сил G, Ы, N' н Т. Фиг. 107. Для этого определяем проекции всех сил на оси л и у и со­ ставляем суммы проекций сил на эти оси. Берем сумму проекции сил Р на ось л, т. е. ^npa,.P. Имеем; прд. G=0, np^-iV — О, прл Т= ~Т, ирлN'=N'-sin 9, где np.^iV получается из £ sBMN ' , в котором ^BN'M —'-f. Су.мма проекций этих сил на ось х должна быть равна нулю; следова­ тельно, должно существовать соотношение: r+/V'-sln(?=0. (а) Составим сумму проекций всех сил Р на ось у, т. е. '] £ пруР. Имеем: np_i,G= --G, пр,, iV=/V, пру7=0, пр;^Л/'=:Л/'• coS({i. Уравнение ^ п р у Р= 0 представится в следующем виде: - • G-\-N+N'- cos ш =• 0. (b) 243