Кинематика. Статика. Динамика точки

Подставив вместо и найденные выше для них выражения, получим: f di' • d ® \ / dr d'i \ npri' = cosffl • C O S » — r s i n e ? s i n c p + r C O S Раскрыв скобки, находим: Проекция же скорости на нормаль к радиусу-вектору, как видно из чертежа, выразится: nppV~v''v^ —(npT'Of. Фиг. 13. Фиг. 12, Подставив значения d и npr'tJ из формул (17) и (18), получаем; uppV^^r-j^. (19) Условимся считать nppf положительной в том случае, когда перпендикуляр к радиусу-вектору направлен в сторону возра­ стания угла (О, и отрицательной, если он направлен в обратную сторону. При таком условии наша формула дает нам и величину и направление проекции скорости на перпендикуляр к радиусу- вектору. Теперь уже нетрудно определить направление самой ско­ рости. Из чертежа видно п dv dr do ,г,г\\ - Ж где 0—угол скорости с радиусом-вектором. Величина ~ называется скоростью • скольжения по радиусу- еектору или радиальной, а г ^'—трансверсальной. 26