Кинематика. Статика. Динамика точки

дывая их и помня, что фигура' ORSQ есть параллелограм, по­ лучим равнодействующую S, и, кроме того, у нас остается еще сила W". Таким образом всю систему сил мы заменили двумя силами, из которых одна, S, имеет данное направление и данную точку приложения. Доказанное справедливо для какой угодно системы сил. Т е о р е м а III. Всякую систему сил можно заменить силой и парой, момент, которой направлен по силе; при этом мо­ мент пары будет, иметь наименьшую велишну. положное R. Изменив затем плечо получепной пары так, чтобы силы, составляющие эту пару, были равны R, получим иовую пару {R', R") с плечом АВ. Равные силы R и R', действующие на точку А в прямо про­ тивоположные стороны, уничтожаются, и у нас остается сила А'", равная R, и пара, момент которой, АК, можно перенести в R"Bi точку же приложения силы R" можно переносить в любое место оси 22',—она называется центральною осью данной системы сил. '^"К'им образом, первая часть теоремы о замене системы силою t, момент которой направлен по силе, доказана. Теперь , что полученная таким образом пара будет иметь наи- вся система сил приведена к одной силе R'^ момент которой, равный К', направлен по этой <-0. точку приложения силы из 5 в А, руко- е изложенными правилами. Получим S!'!, причем все эти силы будут лежать р, изображающий момент пары (R', R"), L ОН будет перпендикулярен к плос­ Фиг. 101. Положим, что на основании предыдущих теорем мы привели всю данную систему к од­ ной силе R (фиг. 101), проходящей через точ­ ку Л, и к паре, момент которой изображается вектором L=AM. Раз­ лагаем этот вектор на два так, чтобы один из них, АК, был на­ правлен по силе R, а другой, AN, — перпен­ дикулярно к силе R. Поворачиваем теперь пару с моментом AN так, чтобы одна из сил этой пары имела напра­ вление, прямо противо-