Кинематика. Статика. Динамика точки

Таким образом, если силы выражены в л:г, а плечи в л/, то момен­ ты будут выражены в кг-м (килограммометрах). Подобно этому встречаются пудофуты и др. Понятно, что численно один и тот же момент может выразиться различно, в зависимости от того, какие единицы длины и веса выбраны нами. II. Если плоскости пар пересекаются, то для сложения пар их изменяют так, чтобы плечи их были равны и совпали бы между собою на линии пересечения плоскостей. После такого изменения данных пар их молено представить, как указано на фиг. 96. Здесь N есть плоскость пары (Р, Р^) и УИ—плоскость пары (Q, Q'), а АВ есть общее плечо обеих пар. Мы видим, что в точке А действуют силы Р и Q, а в точке 5—силы Р' и Q'. Складывая эти _две пары сил, получим две равнодействующие R и R', которые будут равны, параллельны и прямо противопо­ ложны, так как произошли от сложения равных и прямо противо­ положных сил. Это показывает, что результатом сложения двух данных пар явилась третья новая пара {R, R'). Посмотрим, какая связь существует между моментом этой новой равнодействующей пары {Д, R') и моментами составляю­ щих пар [Р, Р') и (Q, Q'). Построим для этого моменты всех этих пар. Момент пары (Р, Р') получится, когда мы в произ­ вольной точке О плеча АВ восставим перпендикуляр к плос­ кости пары N и отложим на нем в некоторых единицах момент пары (Р, Р'), т. е. P-Afi — иначе P- £f, где через обозначено АВ. Сделав это, получим вектор 0D, равный P'd. Моменты пар (Q, Q') и (R, R') выразятся векторами: f Фиг. 96. т [Q,Q')=^OC===C>-AB=Q-d, m{R, R')=^OE^R-AB=R'd. 238

RkJQdWJsaXNoZXIy MTY0OTYy