Кинематика. Статика. Динамика точки

А d Положим, что имеем пару (Р, Р') (фиг, 88), действующую на точки А и 5 , и центр моментов О. Если из центра моментов О проведем перпендикуляр к р/ направлению сил пары (пере- ^ сечение будет, пололсим, в точках А' и В') и обозначим расстояние ОВ' через b и OA' через а, то, взяв моменты сил Р я Р' относительно центра О, получим: т{Р)=Р-а. т{Р')=~Р'Ь, следовательно: -95 0^—°' ' л' --Ь Фиг. т(Р)-\-т{Р')=Р-а-Р-Ь = = -P{b~a)^-P^d. . Знак момента сил получится здесь отрицательный потому, что пара (Р, Р') производит вращение против часовой стрелки. Теорема. Про- . екция момента па- z ^ pbL на какую-либо ось равняется, алге­ браической сумме моментов сил, со­ ставляющих пару, относительно той же оси. Положим, Что нам дана располо­ женная как-иибудь в пространстве пара сил {Р, Р') (фиг. 89) и некоторая ось мо­ ментов Oz. Прове­ дем какую-нибудь плоскость N, перпен­ дикулярную к этой оси Oz. Теперь стро­ им момент данной пары, для чего оп­ ределяем двойную площадь треугольника ABC и полученную величину в каких- нибудь единицах откладываем на перпендикуляре к плоскости пары (Р, Р'), восстановленном из середины Q плеча АВ. Пусть этот момент изобразится вектором QL\ назовем его 232 Фнг. 89.