Кинематика. Статика. Динамика точки

Е с л и б ы с и л а п р о х о д и л а ч е р е з о с ь v и л и 2 л е л ь н а , т о м ы и м е л и б ы р а в е н с т в а : или Пыле, им парал- my{R)=^{zX~xZ)=0, т г (/^)=Е(хУ~уЛ )=о. Е с л и и м е е м т е л о , м о г у щ е е в р а щ а т ь с я о к о л о о с и г п о д д е й с т в и е м р я д а с и л , т о о н о б у д е т н а х о д и т ь с я в р а в н о в е с и и , е с ли равнодей­ с т в у ю щ а я в с е х с и л п р о х о д и т ч е р е з о с ь z и л и е й пцрпллсльна» а п о т о м у , к а к у с л о в и е р а в н о в е с и я , и м е е м р а в е н с т в о ; Т е п е р ь п о с м о т р и м , п р и к а к и х у с л о в и я х т е л о , и м е ющ е е непо­ д в и ж н у ю т о ч к у в н а ч а л е к о о р д и н а т , б у д е т н а х о д и т ь с я в равно­ в е с и и . М ы з н а е м , ч т о д л я т а к о г о р а в н о в е с и я н е о б х о д им о , ч т о бы р а в н о д е й с т в у ю щ а я п р о х о д и л а ч е р е з д а н н у ю непод вил сную т о ч к у , В т а к о м с л у ч а е о н а п е р е с е ч е т в с е о с и ко о р дин а т , а п о т ом у Е с л и ж е д а н н а я с и с т е м а с и л н е и м е е т р а в н о д е н с т в ующе й , т о мы и о л у ч и м д в е с и л ы 5 и Т, и з к о т о р ы х о д н у , наприме р , S, к а к м о г у щ у ю и м е т ь п р о и з в о л ь н о е н а п р а в л е н и е , н а пр а в им ч е р е з непо­ д в и ж н у ю т о ч к у д а н н о г о т е л а . Т о г д а д л я р а вно в е с ия н е о б х о д имо , ч т о б ы "и с и л а Т п р о х о д и л а ч е р е з э т у т о ч к у , а э т о значит, ч т о д л я р а в н о в е с и я д о л ж н ы с о б л ю д а т ь с я с л е д у ю щ и е у с л о в и я : S( j ;Z-zK)=0. дал-(^?)=о, tn2{R)=Q, и л и , ч т о в с е р а в н о : S ( j ; Z - g F ) = 0 , ^{zX~xZ)=Q, Z{xY-yX)=0. tnjc{S)=Q, /»л ( Г ) = 0 , m j , ( 5 ) = 0 , / П у ( Г ) = 0 , ; д Л 5 ) = 0 ; т , ( Г ) = 0 . И о м ы в и д е л и , ч т о ; ^ /п\ т . , { 5 ) + т х { Т ) = Ъ т , ( Р ) , т у ( 5 ) - \ - т у { Т ) = Ъ т у ( Р ) , г д е i : w ( P ) о б о з н а ч а е т с у м м у м о м е н т о в д а н н ы х c vw о т но с и т е л ь но к а к о й - л и б о о с и . У с л о в и я р а в н о в е с и я п р и н им а ю т ^ в и д . I'A . L/ v , „ ^ ( P ) = 0 , a э т о в с е р а в н о , ч т о S ( y Z — г Г ) = = 0 , S ( z X — - * : Z ) = 0 , Z{kY-VX)=^^. (20) 191