Кинематика. Статика. Динамика точки

ГЛАВА И МОМЕНТ СИЛЫ § 1. Определение. Существует „жол £ е«т. откоси/?гелбно/«{«ад" д л я с и л , р а с п о л о ж е н н ы х в о д н о й п л о с к о с т и , и „момент относи­ тельно оса" д л я с и л , р а с п о л о ж е н н ы х к а к у г о д н о в про с т р анс т в е . Моментом относительно точки называется произведение силы на перпендикуляр, опущенный из данной точки на направ­ ление данной силы. Т а к , н а п р и м е р , м о м е н т о м с и л ы Р (фи г . 3 6 ) о т н о с и т е л ь н о т о ч к и О б у д е т про­ и з в е д е н и е с и л ы Р н а п е р п е н д и к у - С А Р В л я р р, о п у щ е н н ы й и з О н а н а п р а в - - " " Г " f " " / л е н и е с и л ы Р. М о м е н т с и л ы Р о б о з н а ч а е т с я с и м в о л о м т{Р), а п о т о м у м ы м о ж е м н а п и с а т ь р а в е н - i / А с т в о : т{Р)=Р'р. (11) С о е д и н я я н а ч а л о и к о н е ц с и л ы Р , — т о ч к и А и В —с т о ч к о й О , п о - л у ч и м т р е у г о л ь н и к АОВ, д в о й н а я п л о щ а д ь к о т о р о г о р а в н а Я - р , т . е . Фиг. Зб. м о м е н т у с и л ы Р. Т о ч к а О, относи­ т е л ь н о к о т о р о й б е р е т с я м о м е н т с и л ы , н а з ы в а е т с я центром, мо­ мента. П р о и з в е д е н и я м , в ы р а ж а ю щ и м с о б о й м о м е н т ы с ил , приписыва­ ю т с я з на ки - , и н о г д а о н и б е р у т с я с о з н а к о м ( + ) , а ин о г д а с о зна­ к о м ( — ) . Д л я о п р е д е л е н и я з н а к а в о о б р а ж а ю т , ч т о п л о с к о с т ь чер­ т е ж а у к р е п л е н а в ц е н т р е м о м е н т а и с мо т р я т , в к а к у ю с т о р о н у •данная с и л а б у д е т в р а щ а т ь э т у п л о с к о с т ь о к о л о ц е н т р а мом е н т а . Е с л и д а н н а я с и л а б у д е т в р а щ а т ь п л о с к о с т ь ч е р т е ж а п о направ­ л е н и ю д в и ж е н и я ч а с о в о й с т р е л к и ( и л и п о с о л н ц у ) , т о м о м е н т у п р и п и с ы в а ю т з н а к t - h ) , е с л и ж е она б у д е т в р а щ а т ь е е п р о т и в д в и ж е н и я ч а с о в о й с т р е л к и ( и л и п р о т и в с о лнц а ) , т о з н а к {--)• В н а ш е м с л у ч а е ( ф и г . 3 6 ) т{Р)=-\-Р • р, m(Q)= —Q ' P . З н а к м о м е н т а м о ж н о о п р е д е л и т ь е щ е т а к и м о б р а з о м ; в о о б р а ж а ю т н а б л ю д а т е л я с т о я щ и м в ц е н т р е м о м е н т а и с м о т р ящим на с и л у , е с л и о н а и д е т в п р а в о о т н е г о , т о м о м е н т е е п о л о жи т е л е н , а е с л и в л е в о , т о о т р и ц а т е л е н . 177 Н. Е. ЖуковсктЧ—370- 12