Кинематика. Статика. Динамика точки

лижггами с уще с т в ую т с л е д у ющи е с о о т н оше ни я : b'q -}-Л, у='^+ат^+Ь^-г1+с^С, 0 = Y "Н^2^ ~Ь ^2^I ; = ( л - а ) а + 0 - Р ) Д 1 + ( г - т ) «2> Г|=(л'—а) Ь-]г(у—^} Ь^, : : = ( л - а ) ^ 1 + ( г - ' | ) ^2- ( I ) ( И ) п р и э т ом т а б лич к а § 1 в ы р а ж а е т п о п р е ж н е м у к о с и н у с ы у г л о в п о д в и ж н ы х о с е й с непод­ в и ж н ым и . В о з ь м е м к а к у ю - н и б у д ь т о ч к у М, к о о р д и н а т ы кото­ р о й о т н о с и т е л ь н о н е п о д в иж­ н ы х о с е й с у т ь X, у, й, а о т н о с и т е л ь н о п о д в и ж н ы х I, 7], С, и н а й д е м п р о е к ц и ю с к о р о с т и н а о с ь х. Д л я э т о г о д и ф е р е н ц и р у е м п о в р е м е н и п е р в о е у р а в н е н и е г р у п п ы I, п р и ч е м з а м е т и м , ч т о п е р е м е н н ы м и б у д у т а, а, Ь, с, п о т о м у ч т о п р и д в и ж е н и и м е н я ю т с я у г л ы п о д в и ж н ы х о с е й с непод­ в и ж н ым и и к о о р д и н а т ы под­ в и ж н о г о н а ч а л а , а 1, -q, С н е м е н яю т с я , т а к к а к т е л о Фиг. 105. неизменно соединено с п о д в ижными о с ями . И т а к , dx_ria da Lib . dc at Ut dt' Подставив в э т о у р а в н е н и е в м е с т о Е, \ С и х з н а ч е н и я ч е р е з л , у , Z и з г р у п пы II, и м е е м : da dt " dh I dt I Л [('^~''•^"+C>'~Wa^+(2-т)a2] + ' ^ d Г ^ + ( y — f ' ) b^-}-{z —i) — p ) Ci+(2: —Y) Cg], Отбираем коэфициеиты при ( л—a ) , (у—Р), ( г — ( ) : dx _da,, , Г da dt db , dc dt - f +(3" 'da , , db •dt \2n