Кинематика. Статика. Динамика точки

п о э т о м у rf=(/i Р~ + Ч^ + г'- уралненн»,- П о д с т а в и в н а й д е н н ы е в ы р а ж е н и я д л я v а d в v н а х о д и м : О т л о ж и в о т О н а 0L в е к т о р ОЛ / = с . , п р о е к т и р у е м е г о р д и н а т : !'0 НИ (Н'Н КО- np.V ОЫ~ш • cosa=UJ— = р Ш ' ' и р у О Ы ~ ш • c o s 3 = i o— — а , ' FI ' ' n p j ОЛ^=о) • c o s 7= ш - - = л . (О И т а к р, q, г с у т ь п р о е к ц и и м г н о в е н н о й углово11 с к о р о с т и вра­ щ е н и я н а и е п о д в и ж к ы е о с и к о о р д и н а т . " С д р у г о й с т о р о н ы , в е к т о р ы р, q, г выра­ ж а ю т у г л о в ы е с к о р о с т и т р е х в р а щ е н и й в о к р у г о с е й к о о р д и н а т , к о т о р ы е , с л а г а я с ь , д а ю т в р а щ е н и е в о к р у г о с и 0L. П р и • т о м в и д е ф о р м у л Э й л е р а , кото­ р ы й м ы д а л и , в е к т о р ш о т к л а д ы в а е т с я п о м г н о в е н н о й о с и 0L т а к , ч т о д л я н а б люд а ­ т е л я , с м о т р я щ е г о с Z н а О , в р а щ е н и е со­ в е р ш а е т с я п о с т р е л к е ч а с о в . П о л о ж и м , ч т о 0) н а п р а в л е н а п о оси z ( ф и г . 1 0 4 ) , т о г д а / "=« , p=q=0, etx dt г —ш у , dv dz It =0. Фк1. 104. Э т о з н а ч и т , ч т о в р а щ е н и е п р о и с х о д и т в пло с ко с т и лп' в с ю р о н у , у к а з а н н у ю с т р е л к о й , т . е . п о с т р е л к е ч а с о в . § 3 . Движение свободной неизменяемой системы. Совершенно а н а л о г и ч н ы й а н а л и з , к а к и в п р е д ы д у щ е м с л у ч а е , м о ж е т б ы т ь п р и м е н е н и к с л у ч а ю д в и ж е н и я с в о б о д н о г о т в е р д о г о т е л а , р а з и м н е п о д в и ж н ы е о с и п р я м о у г о л ь н ы х к о о р д ин а т (фнг. 1 0 о ) и д р у г и е п о д в и ж н ы е о с и ^Т('С, с о е д и н е н н ы е с т е л о м . П у с т ь коор­ д и н а т ы п о д в и ж н о г о н а ч а л а О' о т н о с и т е л ь н о н е п о д в и ж н ы х о с е й б у д у т и , р, "f. Т о г д а м е ж д у п о д в и ж н ы м и и н е п о д в ижными к о о р - 125