Кинематика. Статика. Динамика точки

а в р а щ е н и е к о л е с а О б у д е т с л а г а т ь с я и з д в у х в р а щ е н и й и> и н а п р а в л е н н ы х в о д н у с т о р о н у ( п о ч а с о в о й с т р е л к е ) , а п о т о м у с к о р о с т ь с л о ж н о г о д в и ж е н и я 2 б у д е т р а в н я т ь с я с у м м е ( ш+ш ' ) и н а п р а в л е н а в т у ж е с т о р о н у . . Н а б л ю д а т е л ь , п о м е щ е н н ы й н а к о л е с е О', б у д е т в и д е т ь , ч т о к о л е с о О к а т и т с я п о к о л е с у О' с о с к о р о с т ь ю й = ш ' + с о . Мг н о в е нн а я о с ь в р а ш е н и я б у д е т п р о х о д и т ь ч е р е з т о ч к у с о п р ик о с но­ в е н и я к о л е с . В с а м о м д е л е , и з с т а т ь и о с л о ж е н и и п а р а л л е л ь н ы х в р а щ а т е л ь н ы х д в и ж е н и й м ы з н а е м , ч т о в э т о м с л у ч а е м г н о в е н н а я о с ь д е л и т р а с с т о я ни е 00' н а ч а с т и , об­ р а т н о п р о п о р ц и о н а л ь ны е с к о р о с т я м , т . е . 0 ' С : О С = ш : о / . Н о , к а к д о к а з ы в а е т с я в т е о р и и м е х а н и з м о в , у г л о в ы е с к о р о с т и з у б­ ч а т ы х к о л е с о б р а т н о пропорцио­ н а л ь ны р а д и у с а м , т а к ч т о Фиг. 101. ш; ш -R':R, г д е R VL R' с у т ь р а д и у с ы к о л е с О и О'. С р а в н и в а я п о л у ч е н н ы е пр опо рции , и м е е м ; 0'C:0C=R':R. О т с ю д а в и д н о , ч т о м г н о в е н н а я о с ь в р а щ е н и я д е й с т в и т е л ь н о п р о х о д и т ч е р е з т о ч к у с о п р и к о с н о в е н и я п о л о и д з у б ч а т ы х к о л е с .