Кинематика. Статика. Динамика точки

эта точка есть С, тогда имеем: LC= ^ = 4:J- ^ ^ (1) (,) ^ ^ т. е. точка С находится в иентпр чотмпг, ось вращения есть один из диаметров Ml нопенная $ Фиг. 100. § 9. Разложение движений. Разложить какое-ниОу хь х в н ж е н и е можно различными способами; вопрос об разложсипп движе­ ния, вообще говоря, неопределенный, становится определенным лишь при наличии некоторых дополнительных ограничивающих условий. П о л о ж и м , ч т о н а м т р е б у е т с я о п р е д е л и т ь о т н о с и т е л ь н о е д в и ­ ж е н и е т в е р д о г о т е л а п о е г о а б с о л ю т н о м у д в и ж е н и ю н д в и ж е н и ю п е р е н о с н о м у . Э т у з а д а ч у м о ж н о р е ш и т ь н а о с н о в а н и и н и ж е с л е ­ д у ю щ и х с о о б р а ж е н и й . М ы з н а е м , ч т о , е с л и н а м д а н о а б с о л ю т н о е д в и ж е н и е т е л а и д в и ж е н и е о с е й к о о р д и н а т , о т н о с и т е л ь н о к о т о ­ р ы х т е л о д в и ж е т с я , т о к а к о е б ы д в и ж е н и е м ы н и с о оПщи л н т е л у и о с я м в м е с т е , д в и ж е н и е т е л а о т н о с и т е л ь н о о с е й н е н а м е н н т с я . Т о г д а д в и ж е н и е т е л а б у д е т с л а г а т ь с я и з е г о а б с о л ю т н о г о д в и ­ ж е н и я и д в и ж е н и я , с о о б щ е н н о г о в с е й с и с т е м е . С л е д о в а т е л ь н о , е с л и м ы с о о б щ и м в с е й с и с т е м е д в и ж е н и е р а в н о - п р о т и и о п о л о ж н о е п е р е н о с н о м у д в и ж е н и ю ( д в и ж е н и ю о д н и х т о л ь к о o c e i i ) , т о с л о ж ­ н о е д в и ж е н и е т е л а и б у д е т и с к о м о е о т н о с и т е л ь н о е . И т а к , д л я о п р е д е л е н и я о т н о с и т е л ь н о г о д в и ж е н и я т е л а с т о и т т о л ь к о к е г о а б с о л ю т н о м у д в и ж е н и ю п р и б а в и т ь д в и ж е н и е п е р е ­ н о с н о е , н а п р а в л е н н о е в п р я м о п р о т и в о п о л о ж н у ю с т о р о н у . П р и м е р . П о л о л с и м н а м д а н ы д в а з у б ч а т ы х к о л е с а ( фи г . 1 0 1 ) . Р а с с м о т р и м д в и ж е н и е к о л е с а О о т н о с и т е л ь н о к о л е с а О ' . П у с т ь у г л о в а я с к о р о с т ь к о л е с а О б у д е т ш, а у г л о в а я с к о р о с т ь к о л е с а О' б у д е т а / . Т р е б у е т с я о п р е д е л и т ь д в и ж е н и е к о л е с а О о и ю с и т е л ь к о к о л е с а О'. Д л я р е ш е н и я э т о й з а д а ч и с о о б щ и м Bceii с и с т е м е к о л е с в р а щ е н и е с о с к о р о с т ь ю ш' о к о л о ц е н т р а О ' , н а п р а в л е н н о е в п р о т и в о п о л о ж н у ю с т о р о н у п р е ж н е м у в р а щ е н и ю к о л е с а п о н а п р а в л е н и ю с т р е л к и а . О т э т о г о к о л е с о О' п е р е с т а н е т в р а щ а т ь с я , 119