Кинематика. Статика. Динамика точки

в р а щ а т е л ь н о е д в и ж е н и е о к о л о м г н о в е н н о й о си MN, п а р а л л е л ь н о й о с и ОС и п е р е с е к а ющ е й о с ь z, с т о й ж е у г л о в о й с к о р о с т ь ю Q. С л о ж и в э т о в р а щ а т е л ь н о е двин<ение с п о с т у п а т е л ь ным v, н а п р а в ­ л е н н ы м п о о с и в р аще н и я , п о л у ч и м в р е з у л ь т а т е в и н т о в о е д в и ­ ж е н и е с о с ь ю в р аще н и я - с к о л ь ж е н и я УИ/V. И т а к , о т с л о ж е н и я д в у х в и н т о в ы х д в и ж е н и й с п е р п е н д и к у л я р ­ н ы м и о с я м и в р а щ е н и я - с к о л ь ж е н и я п о л у ч а е т с я о д н о в и н т о в о е д в и ж е н и е . П р е д п о л о ж и м т е п е р ь , ч т о п а р а м е т р ы в ин т о вых д в и ж е н и й р и р' о с т а ю т с я постоянными, у г л о в ы е ж е с коро с т и ш и о / , а с л е ­ д о в а т е л ь н о , и п о с т у п а т е л ь ны е и и и ' , ме няют с я . П о с м о т р и м , к а к о в о б у д е т г е о м е т р и ч е с к о е м е с т о м г н о в е н ны х о с е й в р а щ е н и я - с к о л ь ж е н и я . П о л о ж е н и е т о ч к и М ( фи г . 9 6 ) о п р е д е л и т с я с л е д у ю щ и м о б р а ­ з о м . П р и с л ож е н и и в р а щ а т е л ь н о г о д в и ж е н и я 2 о к о л о о с и ОС с п о с т у п а т е л ь н ым w м ы п е р е н е с л и о с ь в р а щ е н и я в п о л о ж е н и е /ИЛ/ на о с н о в а н и и у с л о в и я w^Q • Oz, о т к у д а Ог или пр о с т о к о о р д и н а т а W 0 = - . П о д с т а в и в в м е с т о x s и И и х з н а ч е н и я и з ф о р м у л ( 8 1 ) и ( 8 3 ) ^ п о л у ч и м : и' • COS а—и •Sill а — , — , ш • cos a + ci/ • sill а П о д с т а в и м в э т у ф о р м у л у в м е с т о и и и" и х в ы р а ж е н и я ч е р е з п а р аме т р ; u —wp, = т о г д а ^ «>'»' • cos а—№ • р • sin а 2 — — £ уЛ , ш • cosa + <i) • sii. а Р а з д е л и м ч и с л и т е л ь и з н а м е н а т е л ь э т о г о в ы р а ж е н и я н а w ' и п о д ­ с т а в и м в м е с т о о т н оше н и я е г о з н а ч е н и е и з т р е у г о л ь н и к а ОАО, т . е . i - ^ r == c t g a , т о г д а : , ш р • COS а • р • Sill а г= р' • cos а — р • ctg а . sin а ~ . COS a +S l „ a C t g a . cOS « - Hs , . . a Р • coscc • sin a — p . cos a • Sin d , , . ETs^'a+siu^d = ( P- P ) COS a • s m a , ИЛИ о к о н ч а т е л ь н о ; z= s i n 2 a . Е с л и б у д е м м е н я т ь (Й И (Й', ТО б у д е т м е н я т ь с я и А. Н о с А 116