Кинематика. Статика. Динамика точки

А н а л о г и ч н о у г л о в ы м с к о р о с т я м у с л о в и л и с ь п а р а м е т р ы о г м а т ь ш т г ь п о о с и в р а щ е н и я - с к о л ь ж е н и я . " ' « л ы в а г ь Р а з б е р е м п р о с т е й ш и й с л у ч а й с л о ж е н и я в ц ц т о выч Д!г,!>кеш1й а и м е н н о , к о г д а о с и и х п е р е с е к а ю т с я п о д п р я м ы м у г ч о м n v r T h о с и д в у х т а к и х д в и ж е н и й с у т ь в т о ж е " ' " в р е м я о с и X та у п р я м о у г о л ь н о й с и с т е м ы к о о р д и м а т (фи г . 9 6 ) . П а р а м е т р п е р в о г о в и н т а п у с т ь б у д е т Р--^, в т о р о г о р'— ~ . С л о ж и м с н а ч а л а в р а щ а т е л ь н ы е д в и ж е и н я ш и ш ' ; п о л у ч и м в р а щ е н и е о к о л о о с и ОС, о б р а з у ю щ е й с о с ь ю х у г о л а . У г л о в а я с к о р о с т ь э т о г о д в и ж е н и я п о л у ч и т с я , е с л и с п р о е к т и р у е м л о м а н у ю ОАО н а 0D: Q = = . c o s а + ш ' • s i n а . (81J Р а з л о ж и м т е п е р ь с к о р о с т ь п о с т у п а т е л ь н ы х д в и ж е н и й и и и ' п о д в у м н а п р а в л е н и я м ; п о н а п р а в л е н и ю п о л у ч е н н о й о с и в р а щ е н и я ОС и п о н а п р а в л е н и ю , п е р п е н д и к у л я р н о м у к э т о й о с и ( в п л о с к о с т и л у ) . С о с т а в н а я ско­ р о с т ь п о ОС в ы р а з и т с я т а к ; v = u • c o s a - f l i ' • sin a ; Фиг. (82) Фиг. 96. с к о р о с т ь п о н а п р а в л е н и ю п е р п е н д и к у л я р н о м у . •а;==и'•c o sа — • s i n а . о о п к п п о о с и ОС, с л а г а я с ь с п о с т у п а - В р а щ а т е л ь н о е д в и ж е н и е - ° я п и ы м к о с и в р аще н и я , д а е т т е л ь н ы м д в и ж е н и е м п е р п е н д и к у л я р н ы м к с р