Кинематика. Статика. Динамика точки

OA — т. С л о ж и в т е п е р ь п о п р а в и л у п а р а л л е л о г р а м а в р а щ е н и я О'А' и О'В, п о л у ч и м в р а щ е н и е о к о л о о с и O'D, с о в е р ш а ю щ е е с я с н е к о т о р о й у г л о в о й с к о р о с т ь ю 0 ' £ ) = 9 . Е с л и с п р о е к т и р у е м л о м а н у ю O'A'D н а п р я м у ю O'D, т о в е л и ч и н а й п о л у ч и т с я и з ф о р м у л ы : 2 = с о . c o s a + o / . c o s р, г д е у г л ы а и [3 о п р е д е л я ю т с я и з ф о р м у л ы : 1U Si г IР ш' Silio" Н о к р о м е в р а и д е ни я Q м ы б у д е м и м е т ь е щ е п о с т у п а т е л ь н о е дви­ ж е н и е с о с к о р о с т ь ю О'Е, к о т о р о е у н а с п о я в и л о с ь в с л е д с т ­ в и е п е р е н е с е н и я о с и в р а щ е н и я и з OA в О'А'. В е к т о р О'Е пер­ п е н д и к у л я р е н к 00', т а к к а к п р и п е р е н е­ с е н и и в р аща т е л ь н о ­ г о д в и ж е н и я п р и б а в­ л я е т с я п о с т у п а т е л ь ­ н о е с о с к о р о с т ь ю , п е р п е н д и к у л я р н о й к л и н и и , с о е д и н я ю щ е й ц е н т р ы . О'В и О'А' т а к ж е п е р п е н д и к у ­ л я р н ы к0 0 ' , т а к к а к 00' е с т ь к р а т ч а й­ ш е е р а с с т о я н и е м е ж д у О'В и OA\\U'A'. С л е д о в а т е л ь н о , п л о с к о с т ь п а р а л л е л о г р а м а O'A'DB п е р п е н д и к у л я р н а к л и н и и 0 0 ' , а о т с ю д а з а к л ю ч а е м , ч т о О'Е, к а к л и н и я , п е р п е н д и к у л я р н а я к п е р п е н д и­ к у л я р у 0 0 ' к п л о с к о с т и O'A'DB и и м е ю щ а я с н е ю о б щ у ю точ­ к у О ' , л е ж и т в э т о й п л о с к о с т и . Р а з л о ж и м с к о р о с т ь O'E^v н а 0'G=u, н а п р а в л е н н у ю п о O'D, и н а 0'F='W, п е р п е н д и к у л я р н о к O'D. У г л ы A'O'D и FO'E с в з а и м н о п е р п е н д и к у л я р н ы м и с т о р о н а м и р а в н ы , п о э т о м у и м е е м : W —V-COSO., ( 79 j u=v-sin о.. (80) Н о т а к к а к v=^-00', т о , в с т а в и в в р а в е н с т в а (79) и ( 8 0 ) в м е с т о 1' р а в н у ю е м у в е л и ч и н у , п о л у ч и м : т-ш-ОО'-созУ; K==iO'00'-sin а. П о с т у п а т е л ь н о е д в и ж е н и е с о с к о р о с т ь ю та, с л а г а я с ь с вращ(.:ни(,'м и . Е. Жуь-ODCimil —370 —S мм Фнг. 94. в / • li?-/ N.- - Т