Кинематика. Статика. Динамика точки

м г н о в е н н ы х о с е й в р а щ е н и я - с к о л ь ж е н и я в т е л е е с т ь ц и л и н д р , о с н о в а н и е к о т о р о г о е с т ь к р у г , о п и с а н н ы й р а д к у с о м 00' ( фи г . 9 2 ) и з ц е н т р а О, л е ж а щ е г о на п р е ж н е й о с и в р аще н и я . Г е о м е т р и - ч е с к о е ж е м е с т о о с е й в р а щ е н и я - с к о л ь ж е н и я в п р о с т р а н с т в е о с я ми , к о т о р ы е ' п е р е м е ­ щ а ю т с я п а р а л л е л ь н о са­ м и м с е б е , о с т а в а я с ь н а п о с т о я нн ом р а с с т о я н и и ОС о т о с и OA. Ц и л и н д р е с т ь п о д в и ж н а я а к с о и д а , к о т о р а я к а т и т с я с у г л о­ в о й с к о р о с т ь ю ш п о пло­ с к о с т и ВВ, с л у ж а щ е й не­ п о д в и ж н о й а к с о и д о й , и в т о ж е в р е м я с к о л ь з и т п о э т о й п л о с к о с т и в д о л ь об­ р а з у ю щ е й с о с к о р о с т ью ' О , ч т о и д а е т р а с сма т рив а­ е м о е д в и ж е н и е . § 6. Сложение двух вращательных движений около непараллельных и непересекающихся осей. Э т о д в и ж е н и е м о ж н о на­ г л я д н о в о с п р о и з в е с т и н а с л е д у ю щ е м п р и б о р е . Н а с т е р ж е н ь с т о й к и А (фиг. 9 3 ) н а д е т а муф­ т а В, к о т о р а я п р и в о д и т с я в д в и ж е н и е п о м о щ ь ю р у к о я т к и Е. К э т ой м у ф т е п р и к р е п л е н кри­ в оши п MNR, с о г н у т ы й п о д у г л о м т а к , ч т о к о л е н о NR н е п а р а л л е л ь н о и н е п е р е с е к а е т с я •с о с ь ю А ^ . Н а к о н ц е к о л е н а NR п о м е щ а е т с я в р а щ а ю щ и й с я .диск D. Е с л и п р и в е с т и в д в и­ ж е н и е д и с к и в т о ж е в р е м я в р а щ а т ь к р и в оши п , т о и по­ л у ч и м т р е б у е м о е д в и ж е н и е . П о л о ж и м т а к и м о б р а з о м , ч т о и м е е м о д н о в р е м е н н о д в а в р аще ни я , с о в е р ш а ю щ и х с я в о д н у с т о р о н у ; 0 . 4 = ( 0 и О ' Й—ш ' •(фиг, 94), оси которых не парал­ лельны и не пересекаются. Фиг. 93. П у с т ь 00' б у д е т к р а т ч а й ш е е р а с с т о я ни е м е ж д у о с я м и OA и О'Ь. П е р е н е с е м в р а щ е н и е о к о л о O A , с о в е р ш а ющ е е с я с о с к о р о с т ь ю ш, в т о ч к у О', п р и б а в л я я п р и э т о м с о о т в е т с т в у ю щ е е п о с т у п а т е л ь­ н о е д в и ж е н и е 0'E=v, п о л у ч и м в р а щ е н и е о к о л о oci-t О'С, н а к о т о р ой и о т л о ж и м в е л и ч и н у О'А', р а в н у ю и п а р а л л е л ь н у ю 112 е с т ь п л о с к о с т ь 8В, о б р а з у е м а я э т ими Фиг. 92. I \ D \ \ \