Кинематика. Статика. Динамика точки

Чтобы рассмотреть такое движение, положим что ОЛ (Лнг q u е с т ь о с ь в р а щ е н и я д и с к а , а 0 / 5 - с к о п п г т к №н г . 91)' ж е н и я , р а в н а я w. Р а з л о ж и м w п о с р е д с т в ом п а т л " ^ ^ ' ^ с к о р о с т е й на O C ^ v и O D ^ u и з k S h S . У п а р а л л е л о г р а м а . ' • ^ Hd к о т о р ы х UL н а пр а в л е но вер- Фиг. 90. т и к а л ь н о п о OA, а 0D п е р п е н д и к у л я р н а к п о с л е д н е й . Ск л а д ы­ в а е м п о с т у п а т е л ь н о е д в и ж е н и е с о с к о р о с т ь ю и с в р аща т е л ь ным с о с к о р о с т ь ю ш; п о л у ч а е м в р а щ а т е л ь н о е д в и ж е н и е с т о й ж е у г л о в о й ско­ р о с т ь ю о к о л о н е к о т о р о й м г н о в е н н о й о с и в р а щ е н и я и ' А ' , п а р а л л е л ь н о й O A и р а с п о л о ж е н н о й на рас­ с т о я н и и 0 = 0 0 ' = - ^ К р о м е э т о г о в р а щ е н и я о с т а е т с я е щ е с к о р о с т ь О'С— ОС = 1) п о с т у н а - т е л ь и 0 1 ' 0 д в и ж е н и я , н а пр а в л е нн а я п о м г н о в е нн о й о с и вр аще­ н и я . П р и б а в л я я э т о п о с л е д н е е д в и ж е н и е к р а с смо т р е нному у ж е в р а щ а т е л ь н о м у д в и ж е н и ю о к о л о о с и О'С, п о л у ч им , о ч е в и д н о , н е к о т о р о е в и н т о в о е д в и ж е н и е , в ко т ором О'С б у д е т о с ь ю вра­ щ е н и я - с к о л ь ж е н и я , Ит а к , и м е е м с л е д у ю щ у ю т е о р е м у : Т е о р е м а . От сложения вращательного движения с посту­ пательный, скорость которого не перпендикулярна оси вра­ щения, получается винтовое движение. Е с л и -мы т е п е р ь о б р а т им с я к н е п о д в ижн о й и п о д в ижн о й аксо- и д а м н а ш е г о с х е м а т и ч е с к о г о при б о р а , т о з а м е т им , ч т о м е с т о 111 Фиг., 91. яА' CJHU С' •и ш-ОО