Кинематика. Статика. Динамика точки

- -н п так к а к мгновенная о с ь с л о ж н о г о в р а щ е н и я л е ж и т п о о д н у сторону о т о с ей с л а г а е мы х в р аще ний , т о а к с о и д ы д л я н а ш е г о с л у ч а я п р е д с т а в я т с о б о ю д в а к о н у с а : н е п о д в и ж н ы й I ( фи г . 8 9 ) li по д в ижный II, который т е п е р ь к а т и т с я в н у т р и I. Кл а с с и ч е с к и й п р и м е р т а к о г о д в и ж е н и я п р е д с т в л я е т с о б о ю зем­ н а я о с ь , к о т о р а я , б л а г о д а р я при­ т я г и в а ющ е й с и л е с о л н ц а (и о т ч а с т и л уны) , н е п р о х о д я щ е й ч е р е з ц е н т р з е м л и , в с л е д с т в и е с п л ю с н у т о с т и п о с л е д н е й , о п и с ы в а е т в простран­ с т в е к о н у с I в т е ч е н и е о к о л о2 6 ООО л е т . В с а м о й ж е з е м л е о с ь описы­ в а е т ч р е з в ы ч а й н о т о н к и й к о н у с ( у г о л е г о — н е с к о л ь к о с е к у н д ) II, к о т о рый и к а т и т с я в н у т р и п е р в о г о , с о в е р ш а я п о л ный о б о р о т в с у т к и . Д в и ж е н и е э т о п о д р о б н о р а с сма т ри­ в а е т с я в а с т р о н оми и и н а з ы в а е т с я п р е ц е с с и е й . Е с л и б у д е т д а н о н е с к о л ь к о в р а щ а т е л ь н ы х д в и ж е н и й о к о л о о с е й , п е р е с е к ающи х с я в о д н о й т о ч к е , т о , п о с т р о и в м н о г о у г о л ь ­ н и к , стороны ко т оро г о г е ом е т р и ч е с к и р а в ны в е к т о р а м , п р е д с т а в - Фпг. 88. Фиг. 89, л яющим с л а г а е мые у г л о в ы е скоро с ти , у в и д и м , ч т о з а м ы к а ю щ а я сторона э т о г о мно г о у г о л ьник а б у д е т г е о м е т р и ч е с к и в ы р а ж а т ь у г л о­ в у ю скорость с л ожн о г о в р а щ а т е л ь н о г о д в и ж е н и я . § 5. Сложение вращательного и поступательного движений, скорости которых направлены, как угодно. Это движение можно о с уще с т в и т ь с л е д у ющи м о б р а з о м . П о п р о и з в о л ь н о й н а к л о н н о й плоскости PQ,R катится т е л е ж к а А (фиг. 9 0 ) п о м о щ ь ю ш н у р а , пе­ р е кин у т о г о ч е р е з б л о к . Н а в е р х н е й п о в е р х н о с т и э т о й т е л е ж к и прикреплена в е р тик а л ьна я с т ойк а Е, н а к о т о р о й в р а щ а е т с я н а шп и л е дпск F . Ес ли о д н о в р е м е нн о в р а щ а т ь д и с к и д в и г а т ь т е - лемску, т о н пол у чим т р е б у е м о е д в и ж е н и е . 110