Кинематика. Статика. Динамика точки

П о д с т а в л я я э т о з н а ч е н и е o i ' - AF в у р а в н е н и е (78), п о л у ч и м : OC-AQ=Q-AQ, о т к у д а : Q=OC. И з р а с с м о т р е н н о г о с л е д у е т т е о р е м а ; Т е о р е м а . От сложения двух вращательных движений, совершающихся около пересекающихся осей, получается слож­ ное вращение, которое выражается по величине диагональю параллелограма, построенного на слагаемых вращениях. П р е д с т а в и м с л о л <н о е д в и л с е н и е н а н а ш е м с х е м а т и ч е с к о м при­ б о р е п о м о щ ь ю д в у х к о н у с о в п о д в и ж н о й и н е п о д в и ж н о й а к с о н д . П р и в р а щ е н и и м г н о в е н н о й о с и ОС о к о л о OA ( фи г . 8 7 ) по л у­ ч и м к о н у с I, в к о т о р о м у г о л м е л с д у о б р а з у ю щ и м и б у д е т 2 а , е с л и у г о л АОС=а; о т в р аще­ н и я ж е м г н о в е н н о й о с и ОС о к о л о 08 п о л у ч и т с я к о н у с II с у г л о м 2р, г д е ч е р е з р н а з в а н у г о л СОВ. П р и с о е д и н и в т е п е р ь к п о д - вилсной а к с о и д е II к а к о е - л и б о т е л о и у к р е п и в н е п о д в и ж н у ю а к с о и д у I, п о л у ч и м т р е б у е м о е д в и ж е н и е т е л а , е с л и б у д е м к а т и т ь б е з с к о л ь ж е н и я к о н у с п о д в и ж н о й а к с о и д ы п о непод­ в и ж н о й , п р и ч е м м г н о в е н н о й о с ь ю в р а щ е н и я б у д е т с л у - лсить п р я м а я О С — л и н и я со­ п р и к о с н о в е н и я о б о и х к о н у с о в . О б о з н а ч и в ч е р е з 7 у г о л м е ж д у OA и ОВ, и м е е м д л я выра­ ж е н и я с к о р о с т и G у р а в н е н и е ; Q = -\f -cos-f, и п р о п о р ц ию ; S, siua siiiji (D to' * Э т и с о о т н ош е н и я д а ю т в о з м о ж н о с т ь о п р е д е л и т ь в е л и ч и н у н на­ п р а в л е н и е у г л о в о й с к о р о с т и £ 2 с л о л с и о г о д в и л < е н и я . Е с л и , с м о т р я с в е р х у , м ы в и д и м , ч т о д и с к и м у ф т а в р а щ а ю т с я в р а з н ы е с т о р о н ы , н а п р и м е р , д и с к — п о с т р е л к е ч а с о в , а м у ф т а — п р о т и в , т о н а о с н о в а н и и п р а в и л а и з о б р а ж е н и я у г л о в о й ско­ р о с т и в е к т о р АО ( фи г . 8 8 ) м ы д о л ж н ы о т л о ж и т ь к н и з у о т ТОМКИ О , ч т о б ы , г л я д я с к о н ц а в е к т о р а н а е г о о с и о в а н и е , в и д е т ь в р а щ е н и е с о в е р ш а ющ и м с я п о с т р е л к е ч а с о в . У г л о в а я с к о р о с т ь с л о ж н о г о в р а щ е н и я Q о п я т ь п р е д с т а в и т с я д и а г о н а л ь ю п а р а л л е - л о г р а м а , п о с т р о е н н о г о на у г л о в ы х с к о р о с т я х с л а г а е м ы х « р а щ е н и й . М О Фиг. 87. 109