Кинематика. Статика. Динамика точки

0 1 ТОЧКИ - О , ПОТОМУ ЧТО ТЯМ П^ПГЛГ\/^ГП п р а в л е н а в н и з , а с к о р о с т ь о т в ш ш е н и ! в в е р х , и т а к к а к ш' > ш т о э т и б у д е т н а п р а в л е н а и с к о м а я точка С б л и ж е к ц е н т р у О ' „ e S , ^ " 0 п " " " ' ч т о м е с т о и с к о м о й т о ч к и С п о л у п и т с я 'и " у р а в и е ш ш или ш-ОС —ш'-О'С о т к у д а н а х о д и м : ' — — О С и О ' С И т а к , с л о ж н о е в р а щ е н и е б у д е т и м е т ь с в о и м ц е н т р о м т о ч к у С . Фиг. 81. Д л я о п р е д е л е н и я у г л о в о й с к о р о с т и Q о б р а т и м с я к т о ч к е О ' " п , з а м е т и в , ч т о о н а п о л у ч а е т с к о р о с т ь т о л ь к о о т в р а щ е н и я oj,, н а п р а в л е н н у ю п р и т о м к н и з у , п о л у ч и м : д . О ' С = а ) . С ) 0 ' = ш . ( С ) С - О ' С ) = Ш . О С ~ 0 . - О ' С , н о т а к к а к : to •О С = а ) ' . О'С, т о : 0 . 0 ' С =ш ' . 0 ' С - а ) . 0 ' С = 0 ' С ( с и ' - ш ) , о т к у д а : 2 = ш'—со. Н а п р а в л е н и е в р а щ е н и я б у д е т в с т о р о н у в р а щ е н и я с и о л ь ш е Г ! у г л о в о й с к о р о с т ь ю , т . е . в с т о р о н у о / . Т а к и м о б р а з о м : Т е о р е м а . От слоэюения двух вращений, направ.генных в разные стороны, около параллельных осей, получается вра­ щение около оси, параллельной данным и лежащей в одной с ними плоскости. Угловая скорость этого сложного вращения равна разности угловых скоростей слагаемых вращений и. на­ правлена в сторону большей. Центр сложного движения де­ лит расстояние меэюду центрами слагаемых вращений внеш­ ним образом обратно пропорционально угловым ^скоростям w леэ/сшп со стороны вращательного двиэ1сения с большей угло­ вой скоростью. 105-