Кинематика. Статика. Динамика точки

Фиг. 79. р е б о д а н и я м , " м о ж е т 1 х о д и т 1 с я ™ т о л ь к о н а ^ ^ Г о Г м е ж д у ^ ^ Ля^-ГЖ = ( ф я г . 7 9 ) о н и б у д у т ИТТИ п о о д н о м у н а п р а в л е н и ю ( е с Г н р Т с с м ^ т р и в а е м а я т о ч к а б у д е т н а о с и О л в н е о т р е з к а 00') „ i i п ? я у г л о м , н о в т о м и д р у г о м с л у ч а е р а в н о д е й с т в у ющ а я н х но о у л е - г р а в н а н у л ю . ^ л и ^ и у д с ! О ч е в и д н о , д а л е е , ч т о все точки, лежа­ щ и е на линии СМ, п р о х о д я щ е й ч е р е з т а к у ю т о ч к у С и п а р а л л е л ь н о й Oz, бу­ д у т т а к ж е на х о­ д и т ь с я в п о к о е , и б о о н я н а х о д я т с я в т е х ж е у с л о в и я х , ч т о и т о ч к а С. С л е д о ­ в а т е л ь н о , л и н и я с м б у д е т м г н о в е н н о й о с ь ю в р а щ е н и я . Н а о с н о в а н и и при­ в е д е н н ы х с о о б р а ж е ­ н и й з а м е ч а е м , ч т о м е с т о точки С, а тем самым н положение мгновенно!'! щ е н и я , о п р е д е л я е т с я в д а н н о м с л у ч а е у р а в н е н и е м : w-OC —w'-O'C, о т к у д а д л я т о ч к и С н а х о д и м : иС о)'' Т а к и м образом, все тело будет вращаться в данньн! момент около о с и , пересекающей ось х, параллельной оси z и проходящей ч е р е з такую точку оси Ох, в которой расстояние между центрами д е л и т с я обратно пропорционально угловым скоростям. М т о б ы о п р е д е л и т ь у г л о в у ю с к о р о с т ь с л о ж н о г о в р а щ е н и я , и [ : ) 1 ' 1 п омним , ч т о у г л о в а я с к о р о с т ь , в о о б щ е , р а в н я е т с я л и п е п н о й с к о р о с т и л ю б о й т о ч к и , р а з д е л е н н о й н а р а с с т о я н и е э т о й т о ч к и о то с и в р а щ е н и я . Т а к и м о б р а з о м , д л я н а ш е й ц е л и д о с т а т о ч н о б у д е т о п р е д е ­ л и т ь с к о р о с т ь к а к о й - л и б о о д н о й , п р о и з в о л ь н о в ы б р а н н о ! ! т о ч к и . В д а н н о м с л у ч а е у д о б н е е в с е г о о п р е д е л и т ь с к о р о с т ь с л о ж н о г о д в и ж е н и я д л я т о ч е к о с е й Oz и С А. Р а с с м о т р и м д в и ж е н и е т о ч к и О ' , л е ж а щ е й н а о с и в р а щ е н и я О'А. В р а щ а я с ь о к о л о о с и Oz, т о ч к а О' и м е е т л и н е й н у к ! с к о р о с т ь V o ' = ш0 0 ' . Т а к к а к в д а н н ы й м о м е н т в р а щ е н и е п р о и с х о д и то к о л о л г т м о в е н н о й о с и МС с у г л о в о й с к о р о с т ь ю т о о ч е в и д н о : -- ссУ ~со' • о с и в р и - 1 0 3