Кинематика. Статика. Динамика точки

с Фиг. 77, в и ж н о й а к с о и д ы , и к а т я п о с л е д н и й б е з с к о л ь ж е н и я п о п л о с к о с т и , с л у н с аще й н е п о д в и ж н о й а к с о и д о й . В о б щ е м с л у ч а е , к о г д а п о с т у п а т е л ь н о е д в и ж е н и е к р и в о л и н е й­ н о и н е р а в н о м е р н о , в р а щ а т е л ь н о е т а к ж е н е р а в н о м е р н о , а к с о и д а м и б у д у т к а к и е - н и б у д ь д в е ц и л и н д р и ч е с к и е п о в е р х н о с т и . § 3. Сложение двух вращательных движений около параллель­ н ы х о с е й . Д в а в р а щ а т е л ь н ы х д в и ж е н и я о к о л о п а р а л л е л ь н ы х о с е й молено п р о и з в е с т и с л е д у ю щ и м о б р а з о м : в о о б р а з и м с т о й к у А ( ф и г . 77), на о с и к о т о р о й вра­ щ а е т с я п л а с т и н к а В , и м е ю щ а я н а д р у г о м к о н ц е ш п и л ь С, о к о л о к о т о р о г о в р а щ а е т с я д и с кD ; е с л и п р и в е с т и д и с к D в о в р а щ а т е л ь ­ н о е д в и ж е н и е и в т о ж е в р е м я п о м о щ ь ю р у ч к и Е в е р т е т ь пла­ с т и н к у В, т о п о л у ч и м т р е б у е м о е с л о ж н о е д в и ж е н и е . С н а ч а л а рас­ с м о т р и м д в а в р аще н и я , с о в е р ш а ­ ю щ и е с я в о д н у с т о р о н у . О ч е ­ в и д н о , ч т о о т с о в о к у п н о с т и э т и х д в у х в р а щ е н и й т о ч к и т е л а н е б у д у т и з м е н я т ь с в о е г о р а с с т о я н и я о т п л о с к о с т и , п е р п е н д и к у л я р н о й к о с я м в р а щ е н и я , а п о т о м у с о - . с т а в н о е д в и ж е н и е бу­ д е т п а р а л л е л ь н о э т о й п л о с к о с т и . П у с т ь т о ч к и О и О ' ( фи г . 7 8 ) б у д у т т о ч к и п е р е с е ч е н и я э т и х о с е й Oz и О'А с пер­ п е н д и к у л я р н о й к н и м о с ь ю X. Н а з о в е м ч е р е з со и со' у г л о в ы е скоро­ сти в р а щ е н и я о к о л о э т и х о с е й . О ч е в и д н о , ч т о в с е т о ч к и о с и Ох б у д у т и м е т ь л и н е й н ы е с коро с ти , п а р а л л е л ь­ ны е о с и 0.1', В о з ь м е м о д н у из т а к и х т о ч е к , — наприме р . С, и рассмот­ рим, к а к и е с к о р о с т и она и м е е т и к а к э т и с коро с ти н а п р а в л е ны . Л е г к о в и д е т ь , ч т о о т н о с и т е л ь н а я с к о р о с т ь ее*!® и п е р е н о с н а я ц н а п р а в л е н ы в п р о т и в о п о л о ж н ы е с т о р о ны , при­ ч е м к а ж д а я и з э т и х с к о р о с т е й у в е л и ч и в а е т с я -по м е р е у д а л е ­ ния о т с о о т в е т с т в у ющ и х о с е й в р а щ е н и я Oz и О ' Л . С л е д о в а т е л ь н о , на оси Ох в с е г д ам о ж н о н а й т и т а к у ю т о ч к у С, к о т о р а я , о б л а д а я рав­ ными и п р о т и в о п о л о ж н ым и с к о р о с т я ми , б у д е т н а х о д и т ь с я в п о к о е . 102 Фиг. '/8,