Кинематика. Статика. Динамика точки

КИНЕМАТИКА Часть теоретической механики, в которой рассматриваются общие свойства и качества всевозможных движений с геометри­ ческой точки зрения, не входя в исследование причин, произво­ дящих движение, как сказано было во введении, называется ки­ нематикой-, в кинематике, следовательно, исследуются вопросы только о пространстве и времени и устанавливается зависимость между этими двумя элементами движения. С этой точки зрения кинематика является переходной ступенью от геометрии к ме­ ханике; иначе говоря, она есть геометрия четырех измерений, ибо кроме трех измерений, принятых в геометрии, вводится чет­ вертое—время. Самостоятельное развитие кинематики было положено Ампером только в начале прошлого века; в настоящее же время вопросы ее настолько разработаны, что кинематика часто дает решения весьма сложных задач динамики и теории механизмов. Тело движется, если с течением времени изменяется его по­ ложение в пространстве или форма, т. е. если изменяются ко­ ординаты его точек. В том случае, когда тело не меняет ни своего положения, ни своей формы, говорят, что оно находится в покое. Об изменении положения тела в пространстве мы мо­ жем судить, наблюдая положение его по отношению к другим телам; когда этих последних нет, то наблЕодать движение мы возможности не имеем. Если предметы, по отношению к кото­ рым мы наблюдаем движения, неподвижны, то мы получаем по­ нятие об абсолютном движении, если же они движутся, то—об относительном. Хотя в природе все движется, а потому все движения, наблюдаемые нами, суть относительные, тем не менее мы всегда можем представить себе абсолютное движение. Дви­ жение тела вполне определено, если мы знаем движение каждой отдельной его точки; поэтому прежде, чем рассматривать вопрос о движении тела, мы займемся рассмотрением движения точки, т. е. изложением кинематики точки.