Технологическая настройка станков с CNC-системой ЧПУ

56 в системы координат рабочих органов станка с началами отсчета M W и M T соот- ветственно. Из расчетной схемы (рис. 2.11) следует: = - + , = - + . (2.1) При формировании расчетных выражений (2.1) разнонаправленность осей X W и X T по отношению к оси X M учитывалось изменением знака соответствую- щих слагаемых . Отметим, что слагаемое определяет позицию нулевой точки инструмента T относительно начала отсчета M W . Рассматривая условие совмещения точек P W и P T ( = ), запи- шем: - + = - + (2.2) Решая (2.2) относительно , получим: = + - . (2.3) По аналогии можно получить выражение, определяющее : = + - . (2.4) Далее из расчетной схемы рис. 2.12 следует: = + , = + + . Рассматривая условие совмещения точек P W и P T ( = ), запи- шем: + = + + . (2.5) Решая (2.5) относительно и, принимая во внимание, что здесь Z NT =0, получим: = + - (2.6) Выражения (2.3), (2.4) и (2.6) определяют координаты отсчитываемых от начал отсчета M W и M T точек, в которые необходимо переместить рабочие ор- ганы станка (стол и шпиндельный узел соответственно) для совмещения акту- альных точек инструмента и заготовки детали. Поэтому эти выражения можно