Технологическая настройка станков с CNC-системой ЧПУ

55 программы совмещена с системой координат детали и эти системы координат стали неразличимыми, поэтому система координат программы не показана. В расчетных схемах: 1 – стол (рис. 2.11) и шпиндельный узел (рис. 2.12), 2 – заготовка детали, 3 – инструмент/тестовая оправка; X M , Y M , Z M – система координат рабочих органов станка (стола и шпиндельного узла) с началами от- счета соответственно M W и М T ; X W , Y W , Z W – система координат детали/про- граммы с нулевой точкой W ; X T , Z T – система координат инструмента с нулевой точкой T ; P W – актуальные точки в системе координат детали/программы, опре- деляющие позиции измерительных баз (поверхностей касания) на заготовке де- тали. Используя известные правила преобразования координат аналитической геометрии, переведем точки P T и P W , определенные в своих системах координат, Рис.2.11 Рис.2.12