Технологическая настройка станков с CNC-системой ЧПУ

54 Тогда, естественно, для каждой технологической настройки дифференцирован- ным оказывается и положение начала отсчета M W . Текущие координаты шпиндельного узла и стола отсчитываются как по- зиции их базовых точек N и F/W относительно начал отсчета соответственно М T и M W . Эти координаты отображаются на экране монитора системы ЧПУ FANUC 31 i в зоне СТАНОК как X , Y , Z . Доступ к их значениям возможен через системные макропеременные (на языке MACROB ) соответственно  5021,  5022,  5023. Координаты X , Y , Z в зоне АБСОЛЮТ экрана монитора системы ЧПУ FA- NUC 31 i определяют отсчитываемую от нулевой точки детали/программы W позицию нулевой точки инструмента T, если коррекция инструмента не активи- рована. Доступ к этим координатам возможен через системные макроперемен- ные соответственно  5041,  5042,  5043. Если коррекция инструмента вклю- чена, то координаты X , Y , Z определяют позицию актуальной точки инструмента P T , отсчитываемую от нулевой точки детали/программы W. Алгоритмы отработки команд на перемещение и определение основ- ных компонентов технологической настройки. Д ля формирования алгорит- мов отработки команд на перемещение УП рассмотрим совмещение актуальных базовых точек инструмента, определенных в системе координат инструмента, с актуальными точками, определенными в системе координат детали/программы. На рис. 2.11 и 2.12 применительно к многофункциональному станку с ЧПУ RO- BODRILL T21i приведены расчетные схемы при разных актуальных базовых точках инструмента: на рис. 2.11 актуальная базовая точка P T инструмента раз- мещена на периферии инструмента (это справедливо при рабочих ходах), на рис. 2.12 – на его торце (это справедливо, например, при перемещениях на быстром ходу – позиционировании). В расчетных схемах принято, что система координат