Технологическая настройка станков с CNC-системой ЧПУ

57 интерпретировать как алгоритмы отработки команд на перемещение УП. При от- работке команд на перемещение в системе ЧПУ по этим алгоритмам каждый раз производится расчет координат , и и организуется перемеще- ние рабочих органов станка в точки с расчетными координатами. Из структуры выражений (2.3), (2.4) и (2.6) следует, что для организации системой ЧПУ отра- ботки команд на перемещение помимо задания УП на перемещение (первое сла- гаемое расчетных выражений) должны быть определены и сохранены в соответ- ствующих областях памяти координаты смещения нулевой точки программы, равные соответственно , , (второе слагаемое расчетных выраже- ний) и параметры инструмента (третье слагаемое): величины   и   определяют радиус инструмента, авеличина (- ) представляет собой вылет инструмента [4]. . Лабораторная работа №3 «Алгоритмы и определение в среде системы ЧПУ FANUC 31 i смещения нулевой точки программы многофункционального станка ROBODRILL T21i » Цель лабораторной работы – приобретение умений и навыков техноло- гической настройки многофункционального станка с системой ЧПУ FANUC 31 i в части определения смещения нулевой точки программы. Порядок выполнения лабораторной работы