Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

69 Рис. 3.31 При построении остальных годографов задержку надо перевести в динамику, например, при задержке в пять тактов это будет выглядеть следующим образом: Полученная последовательность корневых годографов, с одной стороны, иллюстрирует рост числа траекторий в соответствии с ростом задержки, а с другой – неуклонное уменьшение области устойчивости по коэффициенту передачи. Контрольные вопросы 1. Каковы способы задания задержки в моделях динамических систем? 2. Какая из моделей способна учитывать внутреннюю задержку? 3. Как выявить возможные задержки в SS -модели? 4. Как возникают внутренние задержки? 5. В каких случаях используется функция connect? 6. Чем различаются задержки в непрерывных и дискретных системах?