Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

70 4. СОЗДАНИЕ МОДЕЛЕЙ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ 4.1. Возможности пользователя в работе с данными моделей Команды tf, zpk, ss, frd создают модели, хранящие в одной переменной все их данные. Конкретный набор данных зависит от типа модели и состоит из специфических данных, определяемых типом модели (например, матрицы A, B, C, D для SS -модели) и общих метаданных (например, имена входа и выхода). Эти данные организуются в фиксированные множества полей данных, называемых указателями особенностей ( properties ). Доступ к данным можно получить следующими способами:  с помощью команды get ;  структурно-подобным точечным обозначением;  командами извлечения данных. Для демонстрации возможностей этих способов создадим TF -модель с задержкой: Для того, чтобы увидеть все особенности, надо воспользоваться первым способом: Первые четыре особенности num, den, variable, iodelay являются специфическими для