Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

68 Рис. 3.29 В общем, CST рекомендует сохранять задержку отдельно, за исключением случаев анализа замкнутых моделей с внутренними задержками. Взгляните на корневой годограф системы H (рис. 3.30): Рис. 3.30 Рассмотрите эволюцию корневых годографов той же модели H , но при величинах задержки в 0, 1, 2, 3, 4 и 5 тактов. Например, при отсутствии задержки корневой годограф модели H 0 представим на рис. 3.31.