Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

57 Заметим, что в ответе:  задержка в 3.14 с обозначена как internal ;  данные матриц A, B, C, D вычислены при установке всех внутренних задержек на ноль. Невозможно, да и бессмысленно рассматривать организацию SS -модели с внутренней задержкой. Чтобы убедиться в ее адекватности, рассмотрим структурную схему (рис. 3.17) и построим ее временные (рис. 3.18) и (рис. 3.19) характеристики. Рис. 3.17