Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

55 Функция totaldelay суммирует все типы задержек и возвращает результат в виде матрицы: Обратимся к паре SS -моделей с выходной и входной задержками. Первая с входной задержкой в 2.5 с имеет вид: Введем ее в рабочее пространство как sys :