Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB
54 задержками по каждому из четырех каналов: s e 3 s e2 1 1 s e5 )s(P s7.0 s1.2 s4.3 Для этого надо напечатать: Существует другой непосредственный способ задания этой модели – путем введения переменной Лапласа “s” и использования арифметики передаточных функций: В ответ последует: В этом случае MATLAB сам автоматически решает, как распределить задержки между указателями InputDelay , OutputDelay и IODelay . Напечатайте запросы: В ответ получите:
Made with FlippingBook
RkJQdWJsaXNoZXIy MTY0OTYy