Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

53 Рис. 3.15 Обратимся к MIMO -модели с одним входом, двумя выходами и разными задержками, которая задается передаточными функциями:                     3 s e2 1 s e5 )s(P s1.2 s4.3 Чтобы ввести ее в рабочее пространство, нужно воспользоваться указателем OutputDelay , который определит индивидуальные задержки каждого выходного канала: В ответ последует: Далее создайте MIMO -модель с двумя входами, двумя выходами и разными