Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

52  OutputDelay – для указания величины задержки на выходе;  IODelay – для указания величины задержки на конкретной паре вход-выход;  InternalDelay – для указания величины задержки в комбинированной модели с задержкой и без нее и в модели с обратной связью. Последний указатель ( InternalDelay ) обслуживает исключительно SS -модели. Эта способность SS -модели отслеживать внутренние задержки наделяет ее решительным преимуществом перед другими типами моделей ( TF, ZPK, FRD ) при моделировании и анализе задержек в системах автоматического управления. Рассмотрим SISO -модель последовательного соединения апериодического звена с звеном задержки, описываемую передаточной функцией Для ввода этой модели в рабочее пространство, напечатайте: В ответ получите: Постройте для сравнения переходные характеристики апериодического звена без задержки P0 и с задержкой P (рис. 3.15):