Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

51 Рис. 3.13 Добавьте немного запаса устойчивости по магнитуде, взяв K не 1.57, а просто 1.5, назовите эту систему W3 и повторите программирование. Чему равны запасы устойчивости по магнитуде и по фазе? Чему равен SettingTime замкнутой системы? Система w2 в замкнутом состоянии неустойчива. Запасы устойчивости отрицательны, а показатели переходного процесса не имеют смысла (рис. 3.14). Рис. 3.14 Для получения рисунка напечатайте: Второй аргумент указывает конечное время. Для представления задержек в моделях линейных систем предусмотрены следующие указатели ( properties ):  InputDelay – для указания величины задержки на входе;