Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

42 Ответ на рис. 2.21. Рис. 2.21 Из рисунка следует, что колебательный переходный процесс с частотой 31.4 рад/с затухает за три такта. Так как полюс системы dnz оказался за пределами круга устойчивости на продолжении левого радиуса, переходный процесс будет неограниченно возрастать по колебательному закону с той же частотой 31.4 рад/с (рис. 2.22). Рис. 2.22 Проведенные расчеты, помимо своего прямого назначения – исследования проблем