Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

41 Рис. 2.19 Замкните обратные связи обеих систем: Рассмотрите их полюса (рис. 2.20). Рис. 2.20 Из карты нулей и полюсов следует, что система duz устойчива с единственным полюсом на левом радиусе круга устойчивости. Значит, переходный процесс будет колебательным. Убедитесь в этом командой step(duz)