Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

40 Рис. 2.17 Перейдя к опции Plot Tipes>Pole/Zero , убедитесь, что полюса разомкнутых систем du и dn лежат на правом и левом радиусах соответственно (рис. 2.18, 2.19). Рис. 2.18