Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

29 3. Как определить свойство устойчивости по частотным характеристикам? 4. Как определить свойство устойчивости по временным характеристикам? 5. Как определить критический коэффициент передачи по корневому годографу? 6. С помощью функции rlocus определите критический коэффициент передачи для системы из четырех одинаковых апериодических звеньев. 7. Перечислите средства оценки устойчивости динамических систем. 8. Дайте определение запаса устойчивости по магнитуде. 9. Дайте определение запаса устойчивости по фазе. 2. МОДЕЛИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ Модели дискретных систем создаются и конвертируются теми же функциями tf, ss, zpk, frd , что используются для создания и конвертирования моделей непрерывных систем, но в отличие от последних, в списке аргументов добавляется время (период) дискретизации T s (в секундах). Например, чтобы создать передаточную функцию , где s sT e z  с периодом дискретизации T s =0.1 с , надо напечатать: Другой способ создания той же передаточной функции: Аналогично, чтобы задать дискретную SS- модель