Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

30 с периодом дискретизации T s =0.1 сек , надо напечатать Существует несколько способов распознавания дискретных систем:  при воспроизведении модели этот факт указывается открытым текстом (см. модели H, sys );  команды sys.Ts или get(sys, ‘Ts’) возвращают значение Ts ;  команда isdt(sys) возвращает 1(true) . Дискретность модели проявляется также во временных и частотных характеристиках. Временные характеристики ( step, impulse ) обретают лестницеобразный характер (рис. 2.1, 2.2), частотные ( bode, nyquist, nichols ) ограничиваются частотой Найквиста ω n =π/T s =31.4рад/с (рис. 2.3, 2.4, 2.5), причем на диаграмме bode на этой частоте появляется вертикальная линия (рис. 2.3).