Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

26 Рис. 1.21 Два корня уравнения s 2 +2s+1+k=0 расходятся вверх и вниз, сохраняя вещественную компоненту неизменной. При этом возрастает собственная частота системы при неизменном быстродействии, и никаких проблем с устойчивостью не возникает. Проверьте эти утверждения с помощью функций feedback и step . Пример 3. Три одинаковых апериодических звена. Ответ на рис. 1.22. Рис. 1.22